Роберт Иванович Рождественский родился 20 июня 1932 в селе Косиха Алтайского края. Учился в военно-музыкальной школе. Первая публикация стихов в 1950 году в журнале «На рубеже» (Петрозаводск). Литературный институт окончил в 1956 году. Один из ярких представителей «молодой поэзии» 1950—1960-х среди которых, и без того «современных на высокой ноте» выделялся гражданским и нравственным пафосом. Он стал как бы продолжателем линии Маяковского. Некоторые его стихи можно назвать публицистическими. Затем творчество Роберта Ивановича стало ритмически более разнообразным, лиричным. Был исключительно популярен во времена телепередачи «Документальный экран», в которой он был бессменным ведущим.

Умер Рождественский 19 августа 1994 года.